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专注于万平米级场景应用九天致力于商用智能清洁机器人产业化

时间:2022-07-18 16:17:24来源:九天创新(广东)智能科技有限公司

导语:​全球疫情形势反复无常,这种影响波及之广,从世界政治经济局势的动荡细到各行业各领域发展。此种情况下,机器人产业将迎来前所未有的格局重塑,大量的商业应用落地场景:酒店配送、家庭清扫、送餐配送、商业消杀等等,成熟技术已为这些应用场景提供了基础,疫情背景下加速催化了机器人行业的发展,特别是清洁消杀、无人配送、远程测温等领域需求变得更加迫切。

 

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       仅管家用清洁机器人近期呈现出爆发式增长,多个独角兽级的高科技公司涌现。然而商用清洁市场目前依然是劳动密集型,有着千万级的从业人员数量,同时又面临着日趋严峻的出生率和人口老龄化情形,未来亟需商用清洁机器人来填补巨大的服务空间。

  九天创新(简称)以近二十年智能移动机器人领域的科研沉淀和专利布局,深耕室外大场景清洁领域,致力于打造智慧园区全场景智能清洁解决方案。相比室内,室外无人清洁面临三大痛点。

必威bet体育  一是室外地形复杂。相比室内相对平整单一的地面,室外地形复杂,多弯道、坡道、台阶等,对机器人的地面适应能力提出了很高的要求。

  二是室外环境多变。清洁机器人在室外作业,可能遇到一米栏、反光路锥、减速带等高低不同的静态障碍物,以及行人、自行车、汽车等动态障碍物,要求机器人有多种障碍物识别和避让能力。

  三是垃圾形态和种类多。既有自然产生的落叶、泥土、灰尘;又有人工产生的果皮纸屑、烟头烟盒、竹签、纸巾、塑料袋、饮料瓶等,还有工业园区的扎带、薄膜、木箱木条等,大小和形态各异,这考验着机器人的垃圾吞吐能力和清洁能力。九天创新全栈式自主无人系统在核心技术支持下,研发了两款基于不同场景的室外清洁机器人:「揽尘一号」、「璇光一号」、「天卫一号」。

  

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必威bet体育  实用型「揽尘一号」主要聚焦于物流园,工业园场景,可通用于室外大面积平整路面环境。清洁功能强大,集扫地、吸尘、喷雾等多种业务功能于一体,独创的防缠绕设计使清洁车可以在工业物流园区进行清扫扎带、薄膜等特殊垃圾,抗干扰能力强,能在雨、雪、雾、霜等不良天气下保持稳定运行。

  高端型「璇光一号」主要面向具有清洁任务需求、外观形象需求、云广播平台以及智能移动平台系统需求的客户,聚焦于商业园区、产业园区、市政广场、校园、景区等大面积平整路面区域,非常适合室外大面积区域清扫。两台设备最大清洁效率可达4000 ㎡/h,水箱容积45 升,平均续航时间4—6 小时,一次充电即可清扫 16000——24000 ㎡,帮助园区清洁效率提升 60% 以上。

  室内型「天卫一号」——为室内智慧清洁而生,专为办公楼、医院、住宅、商场全场景应用打造。天卫一号支持 IOT 固态升级,清洁吸力支持多种工作模式自由切换,支持虚拟与实体结合的安全系统(安全避障、故障预警、故障通报),支持高效构建区域图形,自由分区 | 拖地禁区,装备 24 个传感器保障导航精确度,APP 远程控制,清晰便捷获取清洁时间和清洁面积。

必威bet体育  在九天创新机器人全栈技术的支持下,「揽尘一号」和「璇光一号」能适应室外复杂地形和多变环境,自主高效地完成无人清洁作业,独有技术优势。

  一、拥有领先的自主系统导航技术。无 GNSS 下厘米级定位、局部毫米级定位,十万平米级别高精度建图,实现实时感知及预测解算。适用于室外大场景的清洁工作及多种地面环境。如沥青公路、毛石地面、塑胶地板、水泥等室外常见地面, 转向角度 60°,适应狭窄道路的转弯,可在< 12°的坡道上通行。

  二、高集成同步感知多传感器信息同和技术。集合激光雷达、深度摄像头、超声波、多种传感器,多传感器硬件同步延时≤ 5ms,0.05°高精度转向、百米 360°避障能力,基于全局优化的多传感器融合技术。具备多维度感知周围环境的能力, 灵活应对环境中出现的各种静动态障碍物,并实时做出反应,保障机器人、设施设备和行人的安全。

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  三、自适应决策及多机调度优化技术。可 24 小时作业, 适应跨昼夜大范围全天候动态环境。搭载云运维、移动端监控、远程调度功能,自主清洁平台系统超融合,通过集成到客户的园区物联网系统中,即时回传数据,实现设备的智能化管理, 多机协同作业,达到智能化管理的目的。

必威bet体育  四、采用多重安全保障技术,近距环状超声波防撞保护, 多激光雷达360°无盲区防撞保护,碰撞感应急停、软硬件急停、运行控制、网络控制,全方位保障人、设备、物体、车辆、建筑的安全。

  清洁方面采用两侧边刷和中间主刷的清洁结构设计,实现垃圾清扫和降尘功能。两侧边刷向内旋转,将垃圾扫向中间聚拢。主刷高速旋转将垃圾扬起,落叶、纸屑、饮料瓶等大颗粒垃圾掉入垃圾箱里;灰尘、粉末等轻质细小垃圾被吸风电机吸入集尘箱,确保清扫过程中不产生扬尘,避免造成二次污染。边刷的设计,能有效地清洁道路边缘,在保持安全距离的同时完成贴边清扫,为了最大限度地保证机器人长久自主作业,平均续航时间为 4-6 小时,配合低电量自主回充功能,实现全作业链条无人干预。

必威bet体育  特别适用于疫情期间防疫清洁工作,九天创新机器人助力科学防疫,通过搭载智能云广播、移动远程监控、装载消毒液的方式,帮助园区科学防疫宣传同时实现人群监控,智能化规划清洁消杀工作,可显著减少人员之间的相互接触,降低交叉感染几率,大大提升园区消杀效率。24 小时跨昼夜运营同时一旦疫情出现,可代替人工深入防控区执行消杀任务,在可预见的未来,机器人作业将成为大型园区智能防控疫情的标配设施之一。

必威bet体育  目前在物流场景,「揽尘一号」已落地深国际武汉综合物流港,深国际中山综合物流港;在工业场景,九天创新机器人已落地广东绿盈环境科技有限公司;在校园场景,已进驻佛山华材职业学校;产业园区方面,已进驻中国(广东)机器人集创中心,广东新媒体产业园,绿岛湖都市产业区;在医院方面, 已进入佛山市九江医院,未来还将进入全国各地更多的业态和园区。

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必威bet体育  截止到目前为止,九天创新签约客户已超过二十家,产品销售近百台。总作业市场已超过 22231 小时,无故障作业时长已达 21120 小时,设备总清洁面积超过数千万平方米级别,平均提升清洁效率 60% 以上,为所在园区清洁业务板块降低了运营成本,减少了安全风险,降低了管理难度,提升了智能化管理水平,同时积累了大量的运营数据反馈,帮助九天创新不断提升产品性能,根据不同场景提供定制化的解决方案。


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