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工业自动化控制系统是由哪几个环节组成的?

时间:2022-05-30 16:33:59来源:维科工控网

导语:​工业自动化控制系统是指用一些自动控制装置,对生产中某些关键性参数进行自动控制,使它们在受到外界干扰(扰动) 的影响而偏离正常状态时,能够被自动地调节而回到工艺所要求的数值范围内。

  工业自动化控制系统由控制器和被控对象组成。但要实现复杂的控制任务,一个典型的自动控制系统通常还应当包括:定值元件、执行元件、测量变送元件和比较元件。那么,工业自动化控制系统有那几个环节组成?

  工业自动化控制系统按控制原理的不同,自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。

  1、开环控制系统

  在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中,基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统;由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。

  2、闭环控制系统

  闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的,利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制,可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。

  按给定信号分类,自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

  1、恒值控制系统

  给定值不变,要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。

  2、随动控制系统:给定值按未知时间函数变化,要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。

  3、程序控制系统:给定值按一定时间函数变化。如程控机床。

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