必威bet体育　　图 1 单轨架空游览车调试现场

必威bet体育　　单轨架空游览车是沿景区山体铺设钢结构轨面，通过橡胶轮与钢结构面配合行驶，单轨游览车属于轻轨火车系列。

　　客户需求

　　株洲某游览车项目由 6 节车厢组成，每两节车厢连接处有两台 9.2kW 的电机分别独立驱动橡胶轮与单轨钢结构面配合形成行进动力，两台电机由一台 22kW 的变频器进行一拖二驱动，整列游览车的动力由 5 台 22kW 的变频器提供，其对变频器的要求如下：

　　1、性能要求

　　a) 变频器需要支持 profinet 总线;

　　b) 电机无速度传感器，变频器采用开环控制，每台变频器拖动两台电机;

　　c) 多台电机之间可视为硬连接，需要保证变频器的输出功率平衡，包括平地、上坡、下坡及驼峰的路况。其中平地及上坡路况下变频器处于电动状态，下坡路况下变频器处于发电状态，驼峰路况下变频器一半处于发电状态一半处于电动状态。

　　2、安全要求

　　a) 电机刹车由变频器控制，游览车在坡道启停不能溜车;

　　b) 游览车由轨道侧方滑触线供电，长距离供电可能导致供电电压偏低，在此种状态下需要能正常稳定运行。

  3、舒适要求

必威bet体育　　a) 电机正转下，游览车向前行驶，此时有可能处于上坡状态也有可能处于下坡状态，因此电机旋转方向与上坡或下坡状态无关。在此种状态下，需要保证启停的舒适性，即上坡启动不溜车，下坡启动无冲击，停车平稳。

　　英威腾系统控制实现

必威bet体育　　根据以上技术要求，选择起重专用 Goodrive350-19 变频器，该变频器通过以下方式实现客户技术要求：

　　1、性能优异

　　a) 选配 profinet 通讯卡，支持 profinet 总线，同时该系统备用端子控制，当总线故障时，可无缝切换到端子控制，采用多段速进行速度控制，最大程度保证游览车运行可靠 ;

　　图 2 车厢连接处电机及轮胎

　　图 3 系统拓扑图

　　b) 变频器采用独有的 I/F 控制，以电流控制为基准，能保证输出电流稳定在设置值，从而保证有足够的低频力矩。该控制方式对电机参数依耐性不强，可保证对多台电机的有效驱动;

必威bet体育　　c) 采用下垂控制，设置适当下垂控制频率下降率，可保证变频器输出功率平衡，现场实测变频器输出转矩差值在 2% 以内。

　　2、安全可靠

必威bet体育　　a) Goodrive350-19 为起重专用变频器，有完整的抱闸控逻辑及开闸转矩检测，可保证启动及停机不溜车;

　　b) 变频器具备随压降频功能，当滑触线压降过大变频器供电电压不足时，变频器能够自动降低输出频率维持足够的力矩输出，从而保证游览车运行的可靠性，可靠性相比以往提高 30% 以上;

　　3、舒适性好

必威bet体育　　a) 采用独有的 I/F 控制，5HZ 以下输出电流 160%，保障低频出力;设置开闸 0.3HZ 合闸 0.2HZ，保障启停冲击小; 同时采用 S 加减速曲线，保障启停瞬间的舒适性。

　　结束语

必威bet体育　　该台设备从调试完成以来，经过客户长时间带载运行的可靠性验证，游览车的平稳性、舒适性及可靠性都能完全满足客户的要求，打破了进口变频器品牌在该领域长期以来的垄断地位，并在客户端赢得了良好认可，由此证明了英威腾Goodrive350-19 系列起重专用变频器完全可以满足单轨架空游览车的要求。