时间：2021-08-23 11:56:11来源：苏州灵猴机器人有限公司
灵猴机器人自主研发的360°折反射式测外壁镜头产品，不需要多个相机或镜头，只需要单个相机便可获得被测物体顶面和360°外侧面图像，方便实现视觉系统的简化。
必威bet体育 1、主要特点
o 可测物料直径范围较广(10-100mm)
必威bet体育 o 工作距离较大，方便光源安装
o 光路设计紧凑，方便系统集成
o 图像连续，无需拼接
必威bet体育 o 可提供侧面图像展开
必威bet体育 2、适用行业
o 饮品包装
o 药品包装
o 汽车
3、应用解决方案
o 缺陷检测
o 字符识别
o 视觉系统简化
必威bet体育 4、案例介绍
如上图所示，待测物体为饮料瓶。该物体底部外径为52mm，需要对其外侧壁标签上的部分字符进行检测识别。
测试配置如下
o 相机：1”
o 镜头：TCSPA23-100
o 光源：LT-24V-171F171-W
测试结果如下
测试原图
必威bet体育360°外侧壁按长宽比1:2展开图
经测量，待测物体360°外侧壁标签最大可测高度约为37mm。从测试结果来看，待测物体360°外侧壁可测部分的标签均可被清晰成像，不同高度的字符均可被轻松识别。
5、其他实测案例
01、塑料化妆瓶(外径60~70mm 高度30mm)外壁字符检测
粉色化妆瓶测试图像
必威bet体育粉色化妆瓶外壁展开图像
绿色化妆瓶测试图像
必威bet体育粉色化妆瓶外壁展开图像
必威bet体育 02、塑料瓶盖(外径32mm 高度17mm)外壁和顶部缺陷检测
塑料瓶盖(外壁有缺陷)测试图像
塑料瓶盖(外壁有缺陷)外壁展开图像
必威bet体育塑料瓶盖(顶部有缺陷)测试图像
塑料瓶盖(顶部有缺陷)外壁展开图像
03、瓶胚(外径28mm 高度17mm)外壁螺纹缺陷检测
待测瓶胚及其测试图像
必威bet体育瓶胚(物料1)外壁螺纹测试图像
必威bet体育瓶胚(物料1)外壁展开图像
必威bet体育瓶胚(物料2)外壁螺纹测试图像
瓶胚(物料2)外壁展开图像
瓶胚(物料3)外壁螺纹测试图像
瓶胚(物料3)外壁展开图像
必威bet体育 6、镜头规格参数
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